本实用新型汽车全空气后悬架装置，包括车架纵梁，横梁，位于车架纵梁下方且固定在后桥上的均衡梁，分布在均衡梁两端的气囊，两端分别固定在车架纵梁及后桥上的减震器，以及两端分别铰接在车架纵梁及后桥上的呈V形的纵推力杆，还包括呈U形的推力杆，U形推力杆的横向杆部分的两端处分别铰接在均衡梁上，U形推力杆的两个纵向杆部分分别安装在车架纵梁上，U形推力杆与V形纵推力杆位于后桥的同一侧。本实用新型全空气后悬架装置，占用的整车纵向空间小，不仅可以布置在单后桥商用车上，还可以布置在双后桥商用车上，解决了双驱动后桥难以装全空气悬架的难题，同时，结构简单，成本低，提高了整车市场竞争力。