本实用新型提供了一种循环球动力转向器密封件磨损试验装置，它包括试验台、电器控制柜及液压系统，试验台上设有组合式密闭油腔，油腔腔体的中段固定，腔体中段的两侧，各活动联接一侧盖，侧盖上设有试验密封圈安装槽，二侧盖通过轴承联接一腔内转轴，转轴通过相活动联接的联轴节与电机相联，液压系统与油腔连通，电器控制柜与电机和液压系统电联接。根据试验密封圈特点及性能或者试验要求对电器控制作相应的设置，根据试验密封圈的尺寸及形状更换油腔的二侧盖及转轴，就能完成相应的磨损试验。不但使当前汽车循环球动力转向器中的密封件的磨损试验大大缩短了时间、降低了成本、节省了电力，也适用于旋转运动的各类密封圈的磨损试验。