本实用新型涉及一种用于专用车及工程车辆的发动机油门双位控制系统，包括有油门控制气缸，油门控制气缸为单杆气缸，有杆腔为压力腔，无杆腔为无压腔安设有回位弹簧，所述油门控制气缸的压力腔通过梭阀与两个手动或踏板调压阀的输出端相连，手动或踏板调压阀的输入端与压力气源相接。本实用新型结构设置简单合理、易于制作和安装、响应速度快、控制精度较高且控制性能稳定，可以实现双驾驶室和多点位对发动机油门与输出功率的精确控制。使用气控实现较长距离控制，操作者根据车辆工作工况踩控手动或踏板调压阀，通过气压的改变来实现对发动机油门大小的调节；在气路上增设电磁换向阀和减压阀，可以实现满载作业时发动机输出功率稳定。