本实用新型涉及一种自卸低速汽车平面四杆后开门机构，由车架、货箱、后栏板组成，后门钩的接触点与销轴II、拉杆的两端点、销中心点与销轴II、销与销轴II的连线形成平面四杆机构，后门钩通过垫圈与销连接，接头通过销轴I与支架活动连接，在后门钩与接头之间通过拉杆活动连接，所述的拉杆一端设有螺纹可以调整其伸出长度，调整好后用螺母锁紧，同样的机构以车架为中心对称设置，后门钩钩住后栏板，在货箱与车架之间设置有货箱支架通过销轴II连接，具有结构简单、锁止有效的特点。