本实用新型涉及一种三轮汽车离合制动踏臂回位装置，包括离合踏臂、制动踏臂，踏臂支架两端分别与底板、车架横梁固定连接，踏臂支架的上部设有前制动轴，前制动轴在踏臂支架两侧面伸出长度相等，在踏臂支架左侧的前制动轴上依次装有左扭簧、离合踏臂、垫圈、销，左扭簧的一端插入踏臂支架左侧相应的孔内，另一端装在离合踏臂的下侧，使离合踏臂绕前制动轴的轴线受力，在踏臂支架右侧的前制动轴上依次装有右扭簧、制动踏臂、垫圈、销，右扭簧的一端插入踏臂支架右侧相应的孔内，另一端装在制动踏臂的下侧，使制动踏臂绕前制动轴1的轴线受力，具有结构简单，安装方便，成本低，安全可靠，并使踏臂自动回位的特点。