本实用新型公开了一种曲轴抛动床式花生收获机，它含有机架、动力传动机构、犁铲机构、抖土输送机构和抖土收秧机构，抖土输送机构含有曲轴、吊挂件、摆动轴和锯齿形抛动杆，所述曲轴横向安装在机架后部的两侧框架上，摆动轴通过吊挂件活动固定在机架中部，曲轴和摆动轴上安装有多个所述锯齿形抛动杆，形成前低后高的抛勾式传送方式，相邻锯齿形抛动杆之间具有一定的距离；曲轴上安装的从动轮和机架上安装的被动轮联接，与被动轮同轴安装的主动轮能够与拖拉机的动力机构联接，曲轴通过传动件和所述抖土收秧机构联接；所述抖土输送机构还可以采用双曲轴结构。本实用新型结构新颖，彻底解决了铲挖时堵塞的现象，其收获率高，易于推广，经济效益好。