本实用新型涉及一种研齿机，该研齿机包括用于安装齿轮副的主动轴和被动轴，主动轴通过轴承穿装在偏心回转轴内，偏心回转轴通过轴承装配在偏心回转轴轴承座内，偏心回转轴轴承座通过主动轴滑台与滑轨装置装配在底座上，主动轴与主动轴电机传动联接，偏心回转轴与装配在同一滑台的偏心回转电机传动联接，被动轴通过轴承安装在被动轴轴承座内，被动轴轴承座通过被动轴滑台与滑轨装置装配在底座上，被动轴与一装配在同一滑台的加载装置传动连接，在主动轴或被动轴端头设置有一对安装齿轮的提供振动的振动头。这种研齿机采用了振动尤其是超声振动特种加工工艺，在加工机理上优于普通的研齿或磨齿。