本实用新型提供一种仿形磨齿机，涉及磨砂机技术领域，包括磨齿机本体，所述磨齿机本体的内部包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有收集结构。本实用新型通过收集结构的设置，在对齿轮进行磨齿时，将引气风机开启，通过端部收集气槽将齿轮的上下端打磨出的金属碎屑与砂轮的砂粒通过气流吸入于降温，随后通过收集磁铁可对金属进行吸附，从而便于将金属碎屑进行吸附，通过上卡接拉块与端部卡槽的卡接，可便于将收集磁铁取出，从而便于将金属碎屑进行收集，以便于金属的回收，通过下封堵板的设置，用于将落入的砂粒进行收集，随后通过下封堵板的开启将砂粒放出、收集，通过内过滤网板可便于内过滤网板的拆卸与防止砂粒进入引导侧管。