本实用新型公开了一种落地桅杆架直线抽油机，包括立架、底架、平衡箱、平衡导轮、悬点导轮、驱动系统，其特征在于：在所述的立架的上方通过销轴绞接有拉杆，拉杆的另一端绞接在桅杆架的上部，桅杆架的下部与底架绞接，悬点导轮安装在桅杆架的上方；底架固定在水泥底座上，驱动系统直接安装在底架上。本实用新型由水泥底座承载驱动系统负荷，立架承载平衡导轮和平衡箱负荷，桅杆架承载悬点导轮负荷并直接将载荷传至基础，改善了承载构件的受力状况，避免了振动在承重构件之间的相互传递，可提高设备运行稳定性，需维修作业时可向后拉桅杆架，让开作业空间，便于设备巡查维护。