本实用新型涉及有杆泵抽油技术领域中的一种自平衡式直线电机抽油机。其技术方案是：所述的直线电机是圆筒式直线异步电机，立方体支架的中心与抽油杆在同一轴线上，抽油杆外侧套有直线电机定子，直线电机定子的底面和顶面固定有平衡轮，平衡轮与抽油杆滑动配合，直线电机定子的外侧固定有立方体定子平衡支架，立方体定子平衡支架的底座上设有平衡块，平衡块对称套设在直线电机定子外侧，立方体定子平衡支架通过定位滑轮与设置在立方体支架四个支柱上的导轨滑动配合，在立方体支架的顶面设置两个滑轮，柔性连接机构经过滑轮将悬绳器与立方体定子平衡支架连接。本实用新型的效果是：结构简单，节约了电能和维护费用，维护方便，运行经济。