一种直线电机抽油机的万向节配重车，它主要由配重车体和上托盘组成，所述的配重车体与上托盘通过连接板和旋转轴连接；所述的上托盘前后内壁轴承座与直线电机上端盖两端轴连接；所述的旋转轴包括配重体旋转轴和上托盘旋转轴，连接板下部通过配重体旋转轴与配重车体连接，而连接板上部通过上托盘旋转轴与上托盘连接，所述的上托盘通过上托盘旋转轴与钢丝绳调整器连接；所述的配重车体的下部设置有配重车行走轮；它具有结构简单，使用方便，能有效化解各方向的倾斜力，使直线电机有效运行等特点。