一种等跨自平衡架桥机，包括主导梁、引导梁，主导梁上置有起重小车，引导梁前端设有前副支腿；主导梁前端设有前主支腿；主导梁下还置有中支腿，和后支腿，引导梁上装有可使其前后移位的机构，引导梁与主导梁平行并装或叠装在一起或引导梁套装在主导梁内。整个桥机主导梁的长度与架设的混凝土桥梁长度基本相等，这种架桥机在过孔时引导梁首先过孔，主导梁此时起配重作用；而主导梁过孔时引导梁起桥梁作用，保证了过孔安全，并且架桥机是在主导梁与所架设桥梁长度相等状态下完成，所以它的使用范围广，具备全工况作业的功能，还具有运输方便的特点。