本实用新型涉及一种工程技术领域用于测量两旋转体之间转角的测角器。该方法包括如下步骤：(1)在两旋转体转轴附近位置的其中一个旋转体上固定一个精密旋转式电位计，电位计的转轴与两旋转体的转轴平行，电位计的转轴上装配一个径向摆柄，径向摆柄上滑动装配有一滑块，滑块上装配有一轴向摆轴，摆轴与另一旋转体定位随动装配在一起；(2)设定两旋转体转轴与电位计的转轴之间的距离a、两旋转体转轴与轴向摆轴的距离b；(3)两旋转体进行转动时，测算电位计的转动实测角α；(4)则两旋转体之间的转角β与实测角之间的函数关系式为：sin(α－β)＝(a/b)sinα；(5)通过计算，可得两旋转体之间的转角β。