本实用新型公开了一种四柱支撑掩护式低位放顶煤支架，包括设置在底座上的四支撑液压伸缩立柱，四支撑液压伸缩立柱顶端分别与顶梁相铰接；顶梁前端铰接有前伸缩梁；在前伸缩梁前端铰接有护帮板，在前伸缩梁上设置有护帮千斤顶，护帮千斤顶的顶杆与护帮板后部相铰接；顶梁后部与掩护梁上部相铰接；掩护梁下部通过正四连杆与底座相铰接；在掩护梁下端铰接有箱形结构的尾梁，在所述尾梁下部与掩护梁下部之间设置有尾梁千斤顶；在尾梁的箱腔内设置有滑道、设置在该滑道内的插板、驱动该插板沿滑道往复移动的插板千斤顶。本实用新型尤其适应在倾斜煤层和缓倾斜的中硬煤层及三软煤层条件的放顶煤综采工作面中使用。