本发明公开了一种低位放顶煤充填液压支架，支架的总体结构主要包括顶梁、掩护梁、尾梁、立柱、前后连杆、底座、夯实机构、升降两用式刮板输送机和升降机构，升降机构包括动力系统和传动装置；升降两用式刮板输送机通过钢缆悬挂于尾梁上，钢缆以相反的方向缠绕在从动轮上，源自动力系统的力经由传动装置控制升降机构升降；升降机构经钢缆与升降两用式刮板输送机连接在一起，控制升降两用式刮板输送机的升起与降落，协调放煤工艺和充填工艺，实现放顶煤工作面的煤炭输送与矸石充填工作。用一部液压支架实现放煤和充填作业的及时接续，升降两用式刮板输送机一机两用可在运煤之后有效处理固体废弃物。其结构简单，操作方便，使用效果好。