本实用新型公开了一种齿轮减速器，它包括机壳和设置在机壳内相互啮合传动的主、被动齿轮，所述主、被动齿轮为圆柱齿轮；主动圆柱齿轮、被动圆柱齿轮的齿轮轴两端分别延伸出机壳两侧壁之外；延伸出机壳两侧壁之外的轴体为键轴或圆锥轴。本实用新型优点在于所述主动圆柱齿轮、被动圆柱齿轮的齿轮轴两端分别延伸出机壳两侧壁之外；因此，用户可根据安装需要自行选择主、被动齿轮轴的使用安装位置，提高了齿轮减速器的互换性，方便了齿轮减速器的维修更换。