本实用新型涉及一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。轴与驱动器底座固定连接，轴套与底座转动连接，轴套绕轴几何中心转动，压电叠堆一、压电叠堆二一端分别粘结在调整三角块斜表面上、另一端分别与惯性质量块一、惯性质量块二粘接，压电叠堆一与惯性质量块一构成压电叠堆振子一，压电叠堆二与惯性质量块二构成压电叠堆振子二，调整三角块与轴套上的驱动平台固定连接。本实用新型采用单路对称波信号驱动，驱动电路简单，无电磁干扰，能实现大行程驱动，机械结构简单，运动速度快，并且压电元件非线性对驱动器的运动影响很小。