本实用新型涉及一种反射镜二维调整机构，该机构包括支撑座，电机，手动调整杆，刚性支块，支撑件；两个电机和两个手动调整杆固定安装在支撑座上，支撑座与反射镜固定座通过支撑件联接并支撑，支撑座与反射镜固定座之间由刚性支块作为固定支点；反射镜固定座的二维角度可以通过旋动两个手动调整杆或者通过两个电机的运转进行调整。由于本实用新型采用手动调整杆和电机两种方式实现反射镜二维角度的调节，电控、手动可以相互切换，调整精度高，并且可以实现远程控制。