一种反射镜倾角调整装置，包括：一对支座，之间水平安装转轴；镜框，用于可拆卸安装镜片，镜框底面连接有配重，镜框底部穿装于转轴；电机，电机的输出轴连接至转轴；以及电控系统，用于控制电机以驱动转轴带动镜框转动，电控系统包括控制驱动单元、编码器、操控旋钮、电流传感器；编码器，用于将操控旋钮的旋转量转换为位置指令发送给控制驱动单元；控制驱动单元，用于根据位置指令控制电机驱动转轴；编码器，还用于获取转轴转速并反馈于控制驱动单元；电流传感器，用于采集电机的实时电流并反馈于控制驱动单元；控制驱动单元，用于结合位置指令、转速和实时电流，调控电机的转动。可以实现位置、速度和电流三闭环控制，调控平稳、精度高。