本实用新型公开了一种家庭液压泊车平台，尤其是一种家庭液压直顶泊车平台，通过管与管、管与基座、管与泊车板、液压缸底部与基座、液压缸活塞与承载平衡臂的配合连接构成稳定的液压泊车平台结构，通过行程限位装置、防坠落装置、液压控制装置，液压驱动活塞直顶泊车平台升降运行。具有结构性阻止坠落功能，实现了具有承载定位，平衡控制、升降稳定功能的液压泊车平台。结构简单，成本低，组合安装、出入车方便实用。家庭地上车库、地下车库、地面安装使用，充分的利用了空间实现停车。