本实用新型涉及一种农村场上作业的自走式半喂入水稻脱粒机，由行走机构、动力转换箱、动力分配箱等组成，脱粒机安装在设有发动机、转向机构、前轴、变速箱、万向轴及后桥的车架上。车架下部的前、后轴的两端各设有车轮，行走与脱粒四轮着地。动力转换箱设在发动机的内侧，箱上的内轴通过其端部的三角皮带轮与变速箱相连接，空心轴通过其端部的三角皮带轮与脱粒机构相连接。动力分配箱设在乱草机的后部，输入轴与乱草机的中轴相连接，输出轴A、B、C、D分别与引风机、下夹持机构主动三角皮带轮、提升机及上夹持机构主动三角皮带轮相连接。本实用新型结构合理、工作平稳、自己行走、移动方便。