一种可自动上下楼梯的电动轮椅，属于一种残疾人使用的代步辅助工具，它包括，轮椅框架及其安装在轮椅框架上的座椅、前轮、后轮、电机及操作控制系统，其特征是：在轮椅框架的前端和后端两侧各设置有两对爬行支撑臂；在大、小支撑臂之间和轮椅框架与大支撑臂之间分别设置有气或油缸，并在PLC单板机的自动控制下，可实现残疾人自行操作轮椅上下楼的目的，同时由于在座椅扶手的前端安装有直流电机控制器和转向控制手柄，可通过直流电机减速驱动器控制左右驱动轮前进、倒退、转向，实现在平地自由行走的目的。本实用新型不但实现了残疾人自行上下楼或在户外平地自由行走的愿望，而且也减轻了家属和亲人的负担。