本实用新型涉及一种机动车门自动开关机构，其特征包括转动轴、条形电动机、滑道、连杆、齿轮、弧形齿状轨道；位于车门门轴一侧的车门底框上垂直设有转动轴，穿过车门底框的转动轴下端连接设于车体底部的条形电动机一端，条形电动机另一端与设有的齿轮连接，齿轮与定位于车体底部的弧形齿状轨道啮合转动；所述弧形齿状轨道以转动轴底部与条形电动机连接端为圆心，以条形电动机长度为半径定位，水平固定在车体底部，限位条形电动机连接的齿轮在弧形齿状轨道上来回转动运行；车门内侧下部平行设有滑道，设有的连杆一端与转动轴上端连接，连杆另一端与车门滑道滑动配合。该设计避免对车门的磨损和对身体的夹碰，使用更加安全方便。