本实用新型涉及一种角行程电动执行机构的大力矩减速器，特征是壳体转动支撑有螺杆，螺杆设有与其螺纹连接的传动螺母，壳体设有限制传动螺母转动的直线导槽，传动螺母一侧设有轴支撑的滚轮，支撑于壳体并垂直于螺杆的输出轴固定有摇臂，滚轮与摇臂的传动导槽滚动接合。本减速器的体积和重量分别是现有的力矩相同的蜗轮、蜗杆减速器的60％和50％。可以大量节省贵重金属锡青铜，现有蜗轮、蜗杆减速器与本减速器的锡青铜用量比为50∶1。试验证明本减速器结构可以在100000Nm执行器中正常运行。本实用新型具有输出力矩大、体积小、重量轻、使用成本低、控制精度可以满足需要的突出优点。