一种震动式自动伸缩冲击棒结构，包括：一壳体，包覆于机体外，前端具人造按摩具，中前端设置梅花轮结构，人造按摩具后端内部设置线性轴承；一电源供应器，在启动后可供应电源；一马达，于获得电源后进行运转以带动该主驱动组件的斜齿轮转动；一主驱动组件，包含有斜齿轮、被牵动斜齿轮的端缘连接有的小主轴、中心点与小主轴中心点并无重叠而可作出椭圆形旋转的曲动舵轮、附于曲动舵轮上的曲摆臂，与曲摆臂连动的推动主轴，而推动主轴前端连动有人造按摩具内部。本实用新型具有外观造型美观逼真、轻巧，携带方便，可随心所欲改变按摩具伸缩行程的功效，不伤及皮肤，伸缩自如，更可以随着使用者高潮迭起的心情同步调整伸缩与震动的快慢。