一种悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于它是由门座架、大车行走机构、平衡梁、平衡梁铰轴和滑动球面轴承组成，门座架与平衡梁通过平衡梁铰轴连接，门座架、平衡梁通过高强螺栓与大车行走机构连接。本实用新型的优越性在于：通过改进，由轨道不平度所造成的影响可以通过平衡梁铰轴和球面轴承的相对转动得以消化和补偿，减少给整机带来的冲击，使整机运行相对平稳，整机构件受力趋于均匀，冲击载荷减小，寿命延长。该机型同时具有如下优点：1)生产效率高；2)能耗低；3)自重轻；4)整机运行相对平稳；5)操作简单等。