本实用新型公开了一种悬臂式斗轮堆取料机，包括底座、转动台、主体平台、控制室、转动轮、臂架带式运输机、斗轮、滑动悬臂、配重块，所述底座顶部安装有转动台，所述转动台顶部安装有主体平台，所述主体平台顶部安装有控制室，所述控制室中央安装有转动轮，所述转动轮右侧安装有臂架带式运输机，所述臂架带式运输机右侧安装有斗轮，所述控制室顶部右侧安装有滑动悬臂，所述滑动悬臂上安装有配重块。本实用新型结构合理，操作灵活，整体可移动，方便选择不同堆取料地点，并且有升降支撑腿，防止侧倾，控制室可转动，方便观察和操作，臂架带式运输机和配重块均通过钢索控制辊拉紧，结构稳定。