撑托锭翼机械手装置
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种撑托锭翼的机械手装置,其特征在于该装置由支架部分和机械手组成,支架部分由支架(1)和一个伸出轴组成,支架(1)靠螺栓固接在零件(9)上;所述机械手由导杆(2)、套筒(3)、弹簧(4)、托盖(5)、托板(6)、手柄(7)和叉头(8)组成;其中叉头(8)和托板(6)的一端用螺栓固接在一起,手柄(7)焊接在托板(6)的另一端上,托板(6)和导杆(2)的下端靠螺纹垂直连接在一起,套筒(3)依靠导杆(2)导向部分和圆杆部分之间的凸台套装在导杆(2)的中部,在套筒(3)内的导杆(2)上套装弹簧(4),托盖(5)和套筒(3)的下端靠螺纹连接;套筒(3)空套在支架(1)上的一个伸出轴上,并可绕着支架(1)上的伸出轴旋转。

基本信息
专利标题 :
撑托锭翼机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720096894.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-07-27
授权号 :
CN201161383Y
授权日 :
2008-12-10
发明人 :
杨建成宋春梅周国庆刘敦平冯广轩
申请人 :
天津工业大学
申请人地址 :
300160天津市河东区程林庄路63号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN200720096894.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  D01H7/42  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2011-09-28 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101113516415
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2007200968944
申请日 : 20070727
授权公告日 : 20081210
终止日期 : 20100727
2008-12-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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