本实用新型是一种汽车自动平衡悬架。包括左右悬臂、缓冲器、升降调节油缸、油泵、控制器ECU，车速、方向盘转角和加速度传感器，左右悬臂对称轴接于一桥架，各悬臂端部之间设有使之作同步运动的传动机构，各油缸分别对称设置压力传感器，其输出分别连接于控制器ECU输入端，各油缸液压回路分别设有比例伺服阀，ECU相应输出端连接于该阀电动控制端，该阀两控制油口分别连接油缸的推程和回程油口，其中推程油口与一控制油口之间连接有平衡阀。本实用新型的左右悬臂之间的传动机构，将使独立悬架之间具有有益的力的传递，即被动受力一侧悬架对主动传力一侧悬架在产生阻尼的同时也作相应改变，而这种改变将有利于车身姿态的稳定。