本实用新型涉及一种旋转触探车，由车体、地锚、液压支腿、承重底板、油泵、液压装置、探杆拆装卡套、探杆定位圈、装有各控制阀控制台所组成，特征在于液压装置由两并列液压油缸及其活塞杆构成，两并列液压油缸之间设有与之同步升降并传递贯入压力的主轴箱及主轴，主轴设有轴心水道和连接车载泥浆泵的旋转水龙头，主轴下端设有探杆拆装卡套和带接头水道的探杆螺纹接头，还设有探杆液压、气动夹具，控制台还设有主轴和车载泥浆泵油马达的控制阀，两并列液压油缸的快速升、快速降和浮动降控制阀及各夹具控制阀。本实用新型具有结构合理、操作方便、运行可靠、能够使旋转触探探头深入较硬地层达80米及其以上的突出优点。