本实用新型属于大地测量仪器领域，具体地说，属于测角、测距和数据处理组成的测量系统。具有免棱镜激光测距功能的全站仪，包括全站仪基础系统和免棱镜激光测距头。其特征在于，免棱镜激光测距头是由免棱镜激光测距部件、全站仪横轴本体和把二者连接固定为一体的连接支架组成的。其中，全站仪基础系统中的串行通信模块与免棱镜激光测距部件中的串行通信模块相接。本实用新型的有益效果是：对于短距离、人力很难或者根本无法到达的地方，在需要进行测量的时候，本实用新型能够很好的解决上述困难，准确、快速的完成测量任务。