本实用新型提供一种全站仪测距用自动旋转棱镜，包括U型支架，U型支架的底板中部固定连接有安装柱，U型支架的两个相对侧板顶部可转动连接有旋转轴，旋转轴上固定套接有棱镜本体，U型支架的底板两端分别向外延伸形成有左支板和右支板，左支板上固定连接有保护罩，左支板上支撑固定安装有罩设于保护罩内的微型驱动电机，微型驱动电机的电机轴上固定连接有驱动齿轮，旋转轴的左端向外延伸出U型支架的左侧板形成有旋转柱，旋转柱的外端面穿过保护罩侧壁后固定连接有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，右支板上固定设置有用于保持棱镜左右平衡的配重块。本申请能通过微型驱动电机自动控制棱镜本体上下旋转，调节速度快，工作效率高。