自动滴液机机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种自动滴液机机械手。由外框架、气缸驱动机构、摆臂、夹块以及电机构成，外框架部分由上横梁、两端的安装立板构成，气缸驱动机构对称固装在两端安装立板之间的上横梁下面并与摆臂下端固装，电机固装在上横梁上，其中在外框架上横梁上面固装的电机为一直线步进电机，该直线步进电机直接驱动其导螺杆且该导螺杆的下端安装有可控制移液装置液体注吸的夹块。本实用新型结构简单，设计科学合理，效率较高，能够大幅度提高实验室染料配液精度与稳定性的自动滴液机机械手。
基本信息
专利标题 ：
自动滴液机机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720099514.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-12-28
授权号 ：
CN201136149Y
授权日 ：
2008-10-22
发明人 ：
吕筱军
申请人 ：
吕筱军
申请人地址 ：
312500浙江省新昌县城关人民西路78号341室
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
王来佳
优先权 ：
CN200720099514.2
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J15/00 B25J19/00 D06B23/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2016-02-24 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101647548474
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200995142
申请日 : 20071228
授权公告日 : 20081022
终止日期 : 20141228
号牌文件序号 : 101647548474
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200995142
申请日 : 20071228
授权公告日 : 20081022
终止日期 : 20141228
2012-05-23 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101356330754
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200995142
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 吕筱军
变更后权利人 : 杭州三拓印染设备技术开发有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 312500 浙江省新昌县城关人民西路78号341室
变更后权利人 : 311215 浙江省杭州市萧山区通惠北路28号103室
登记生效日 : 20120412
号牌文件序号 : 101356330754
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200995142
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 吕筱军
变更后权利人 : 杭州三拓印染设备技术开发有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 312500 浙江省新昌县城关人民西路78号341室
变更后权利人 : 311215 浙江省杭州市萧山区通惠北路28号103室
登记生效日 : 20120412
2008-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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