本实用新型涉及一种捅箱机，其创新点为：机械手固装于一水平升降托架下方，该升降托架上竖直固装提升油缸的推杆，该提升油缸纵向固装于移送车的车体上，升降托架由提升油缸驱动进行升降；在移送车两侧对应其上所安装的滚轮的位置对称增设齿轮，在平行框架内固装与该齿轮啮合的齿条，在移送车上还固装一减速电机，该减速电机驱动齿轮转动，从而驱动移送车沿齿条行进；捅头固装于一捅头油缸推杆的底端，该捅头油缸竖直固装于升降托架中部。本实用新型结构简单紧凑、设计科学合理、捅箱机的竖直提升过程及水平移送过程中均能够稳定、安全运行，而且本捅箱机的制造成本低、安全系数高。