本实用新型涉及一种塑料加工领域中的发泡机，特别是指一种调压型软泡连续发泡机。它包括通过密封转换舱门彼此连通的发泡熟化舱、储存舱，设置于该两舱内的输送装置，设于发泡熟化舱外部且与其内腔前部连通的进料装置，设于储存舱后部的密封舱门，以及一分别与配气舱、发泡熟化舱连通的抽真空装置，配气舱分别通过连通气阀与发泡熟化舱、储存舱连通，配气舱、储存舱上还设有与外界连通的气压平衡转换控制阀。本实用新型使泡沫的起发熟化、切割、储运工艺过程在密封调压舱的容器内进行。引入真空技术代替了对人体有直接危害的发泡助剂，在工艺方面有重大创新；解决了聚氨酯软泡行业在调压仓内连续生产的难题；具有较高的经济效益和社会效益。