本实用新型涉及一种履带行走机构的变速装置，是煤矿井下连续采煤机履带行走机构的变速机构，主要结构由上箱体、侧箱体、四级齿轮变速组合、行星齿轮变速组合、轴齿轮、锥齿轮、圆柱齿轮、过渡齿轮、链轮、轴承、联接圆键组成，采用了整体全密封防爆设计，采用四级齿轮变速组合加行星齿轮变速组合相结合的双重变速方式，变频电机和变速装置结合使用，使连续采煤机的履带行走机构的工作速度达到无级变速，使变速更加稳定、可靠、安全，变速效果优良，此装置设计合理，结构紧凑，操作方便，变速后使履带行走机构前行、后退、转向自如灵活，是十分理想的恶劣环境作业的履带行走机构的变速装置，此装置也可在其它类似设备上使用。