本实用新型涉及一种直轴转子活塞内燃机，它属于一种直轴式转子活塞结构的内燃动力装置。本实用新型主要是解决现有内燃机存在的故障发生率高、维修工艺既复杂又维修费用高的技术难点。本实用新型为解决上述技术难点而采用的技术方案是：直轴转子活塞内燃机，它包括一根直轴，其中：它还包括左机盖、左转子活塞、机体、作功臂、右转子活塞、右机盖和进排气臂，作功臂装在机体上部设置的作功臂孔中，进排气臂装在机体下部设置的进排气臂孔中，左转子活塞装在直轴上并位于机体的左侧，右转子活塞装在直轴上并位于机体的右侧，左机盖装在机体的左侧并将左转子活塞置于左机盖中，右机盖装在机体的右侧并将右转子活塞置于右机盖中。