本实用新型涉及一种胶轮梭车的排缆装置，是煤矿井下运输设备零部件的技术领域，主要结构由箱体、摆缆杆、摆缆架、电缆槽、链轮、传动机构、槽凸轮、轴承、小摆架组成整体结构，经链轮传递动力，传动机构减速、摆轮运转后带动摆缆架及电缆做往复循环运动，最大摆角可达30°，电缆经排缆、收缆、放缆，可使电缆有序等间距排列在电缆滚筒上，有效的防止了梭车高速穿梭作业时压坏断裂电缆，此装置结构紧凑，运转自如，使用方便，摆动循环往复安全、可靠，是十分理想的胶轮梭车的卷电缆机构的排缆装置。