本实用新型涉及一种短壁采煤无轨胶轮梭车，主要结构由受料部、卸料部、驾驶机构、刮板输送机构、行走机构、转向机构、电缆收放机构、液压传动机构、电气控制机构组成，采用机电一体化防爆设计，使用连杆式转向结构、行走变速结构、前后轮采用轮边减速结构，高压电缆自动收放，整机转向半径小，转向半径为7.5米，转向、行走自如，解决了此类设备转向难、行走难的问题，刮板输送自动完成，此设备结构紧凑，安全可靠，适应在煤矿井下狭窄的恶劣环境作业，生产效率高，比现有设备可提高工效2－3倍，填补了我国此类设备的科研空白。