本实用新型涉及一种无人值守的全自动收发卡机的改进设计。本设计结构中包括机架，设置在机架上的储卡箱极其定位装置，与工作状态下的储卡箱的进、出卡口位置匹配设置的推动卡片进、出卡机的伺服机构，动力驱动机构及其相关控制电路，关键的改进在于收发卡机中设置有2－4个独立装卡储卡箱的定位装置，该定位装置均匀分布、并固定在一个升降式旋转工位转换装置的定位转盘上，借助于定位转盘的驱动和设置在机架下底盘上的传感器限位、在线储卡箱下端的出卡口及通槽与设置在机架下端底盘上的推动卡片进、出的伺服机构实现对接，驱动卡片进、出的卡钩从该通槽中伸出、设定在被驱动的卡片之后或之前。