本实用新型公开一种自动收发卡机及车道收费系统，自动收发卡机包括壳体、测距传感器和卡片收发装置，壳体具有朝向车道的正面，测距传感器设置在壳体的正面，卡片收发装置设置在壳体中，卡片收发装置包括交互面板、收发机构、平移机构和升降机构，平移机构设置在升降机构上，收发机构设置在平移机构上，交互面板设置在收发机构上，壳体的正面设有供交互面板移动的第一开口，平移机构能使收发机构在垂直于壳体正面的方向上往复移动，升降机构能使收发机构在竖直方向上往复移动，使交互面板能移动到合适的位置，从而便于人员拿取或插入卡片，提高车道收费系统的通行效率，减少拥堵现象的发生。