本实用新型涉及一种自升式塔式起重机，属于大型风力发电机的吊装设备，该起重机设计把全部配重和工作机构均放置在地面的底座上，底座通过拉索或拉杆与起重机上部的平衡臂相连，塔顶桅杆和平衡臂均与塔顶铰接。本起重机不论是在工作状态还是非工作状态，塔身都不承受由载荷或配重引起的静弯矩，所以，相对于同级别起重能力的自升式塔式起重机来说，本起重机大幅度地降低了其本身钢结构的自重，起重机对地基处理的要求也不高，同时也使其安装拆卸和转场运输更加便利。