本实用新型公开了塔式起重机起升装置，包括套杆，所述套杆的内部和一侧表面皆设置有驱动升降机构，所述驱动升降机构的顶部套杆内侧安装有延伸杆，所述延伸杆的顶部设置有转向调节机构。该塔式起重机起升装置，在进行起吊使用的过程中，可通过启动升降电机带动主动齿轮进行实时转动，通过主动齿轮带动从动齿轮进行实时转动，通过从动齿轮带动传动齿条在导向板内侧上下往复移动，实现对输送高度进行实时调节，通过转向电机带动转盘进行实时转动对输送方向进行实时调节，并通过液压缸带动液压杆进行实时横向延伸，将起吊物品输送到更加精确的位置，大大提高了输送的整体效率，降低了装置整体使用的限制性。