一种塔式起重机起升机构的制动装置，包括摩擦件和制动件，制动件与塔式起重机起升机构的旋转部件连接，摩擦件包括摩擦材料部和支撑部，摩擦材料部具有容纳腔，在支撑部上安装有贯通到摩擦材料部的容纳腔中的检测头，检测头包含以可拆卸方式组装连接的深度磨损预警检测模块和失效报警检测模块，深度磨损预警检测模块设置在失效报警检测模块外围，深度磨损预警检测模块和失效报警检测模块均包括基体材料和在基体材料内部延伸的导线，构成断路检测条件以感应磨损尺寸。由于深度磨损预警检测模块和失效报警检测模块以可拆卸方式组装连接，解决了之前需安装多个检测头的问题以及当摩擦件的摩擦材料部需要改变配型时的适配问题，而且制造和更换简单。