本实用新型是一种穿孔机顶杆止推小车的齿条传动装置，用于热轧无逢钢管生产线中的穿孔机设备中。解决了现有钢丝绳传动结构的速度达不到要求、不稳定、不精确的缺点。穿孔机顶杆止推小车的齿条传动装置，包括齿条支撑车装置、顶杆小车、齿条装置、齿条传动及导向装置、所述齿条装置的右端设置有与顶杆小车双铰接柔性连接机构，齿条装置中的齿条的断面为倒“丁”字形结构，其两个侧面设置有侧衬板，其顶部设置有顶衬板，所述支撑车装置的左端设置有顶杆支承车，右端设置有固定齿条，中部及左端部上分别设置有支承车和支承车，所述的顶杆支承车的上部设置有支撑辊，该支撑辊与顶杆支承车的车体铰接且高度可调。特别适用于热轧无逢钢管的自动化生产中。