本实用新型是一种牵引理疗设备使用的多功能驱动机构。是对现有牵引理疗床设备驱动机构的改进。改进后的结构中包括一个设置在床架上的减速机、减速机的动力输入轴与驱动手轮或电机输出轴连接，关键设计在于该驱动机构结构中还包括与减速机的输出轴呈固定连接的齿轮和呈定位转动配合的齿条的导向滑轨，与齿轮啮合的齿条设置在导向滑轨中并与滑轨呈滑动配合，所改进后的机构，设置在床架上借助于简单的连接件就可以实现与该现有技术中任何一个伺服结构连接。结构简单，适用广泛，噪声小、成本低、故障少。