牵引线驱动装置
授权
摘要
本实用新型的牵引线驱动装置，包括支撑件、旋转驱动机构、多个收线机构以及电源系统；所述旋转驱动机构包括旋转驱动件、转动轴及固接于所述转动轴上的多个主动轮，多个所述收线机构连接于所述支撑件且设置于所述转动轴周围，所述收线机构与所述主动轮对应设置，每个收线机构包括固接于所述支撑件的连接杆、与主动轮传动连接的从动轮、收线轮、第一转动控制件以及第二转动控制件，所述第一转动控制件能够控制第二皮带轮及收线轮的相对固定，所述第二转动控制件能够控制收线轮及连接杆的相对固定。本实用新型实现用一个驱动件对多根牵引线的驱动，具有降低该牵引线驱动装置的体积及重量，降低能耗的作用，同时也便于对多个收线机构的集成。
基本信息
专利标题 ：
牵引线驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020047369.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211841995U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
张弘曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202020047369.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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