本实用新型属于建筑工程设备的技术领域，具体涉及一种液压自动找平运输台车，解决了现有技术中大型箱梁没有专用运输工具，容易发生扭转破环的问题。液压自动找平运输台车，包括基座、支撑系统、走行系统、动力系统，所述的支撑系统为四个液压顶升千斤顶，每个液压顶升千斤顶对应一个基座，同侧的两个基座之间用连杆连接，其中一侧的两个液压顶升千斤顶油路并联，另一侧的两个液压顶升千斤顶油路相互独立。本实用新型实现了“四点支撑，三点受力”，可保证每支点反力与四个支点反力的平均值相差不超过±5％，具有结构简单、安全可靠、操作方便、对地基的适应性强的特点。