本实用新型公开了一种箱梁运输台车，其所有走行轮箱组分成四个支撑单元且按两排排列，每一支撑单元内的所有走行轮箱组依次固定连接，并且同排的两个支撑单元的首尾走行轮箱组也固定连接，每一支撑单元内的所有液压油缸的油路串接在一起，其中一排的两个支撑单元的液压油缸的油路通过控制阀连通，四个支撑单元形成三点式支撑，每一走行轮箱组上均安装有固定导套，该固定导套的内孔中套装一个顶套，二者的体壁为滑动式接触，顶套的上端面与箱梁下表面接触，顶套的内孔和固定导套的内孔中设置有液压油缸。本实用新型能自动调整压力，使箱梁三点受力，运行平稳，液压油缸不受侧向压力，其使用寿命长，它尤其适用于公路、铁路箱梁的运输，社会和经济效益良好。