本实用新型涉及建筑工程设备，特别是用于预制梁在台座上的升降和在轨道上的移动，具体应用于铁路客运专线的箱梁移动台车。其特征是包括一台柔支撑台车与两台钢支撑台车，分别置于制梁场两侧的四条轨道上；还包括测速装置、测力装置及报警装置、液压控制装置与电器控制装置。柔支撑台车由4台主动单车、4台被动单车、油顶机械锁、液压顶、实心梁轴、实心梁和外框梁组成。刚支撑台车由2台主动单车与2台被动单车、小平衡梁、速度传感器、液压顶所组成。动力传递由电机减速器传动装置通过齿轮传递，带动车轮转动；被动单车的行走通过小平衡梁传递。测速装置测定台车行走同步性，测力装置测受力是否超过设定值。整个设备承载能力高达900吨，具有起梁移梁功能，运行平稳，操作简便。